グローブ型リアルハプティックデバイスによる仮想空間ピアノ体験（卒研）
Unity + SteamVR と ESP32 ベースのハプティックグローブを組み合わせた VR ピアノ触覚提示システム。サーボ力覚提示・指屈曲センシング・低遅延通信・手モデル屈曲生成を実装中。
UnitySteamVRESP32ServoPotentiometer
01 About
堀田 智哉
Hotta Tomoyaバックエンド開発 & VR / Haptics エンジニア
東京電機大学 理工学部 情報システムデザイン学科。バックエンド開発と VR / Haptics を軸に、デバイス制御と使いやすい UI を両立するプロダクトを設計・実装します。 触覚提示・リアルタイム通信・運用までカバーし、研究と開発の橋渡しを得意としています。
SpecialitiesVR × Backend
- VR / Haptics（Unity, SteamVR, ESP32, サーボ制御, センサ処理）
- Web Backend（Go / Echo, Docker, SQL, Atlas Migration）
- 研究開発（ピアノ触覚提示、デバイス制御、アニメーション生成）
資格: 基本情報技術者拠点: Tokyo / Remote
02 Skills
Core Stack
バックエンド開発 (Go / Echo, Docker, SQL)
VR / Haptics (Unity, SteamVR, ESP32, Servo, Sensor)
Real-time device control & low-latency comms
Data pipelines & migrations (Atlas Migration)
Prototyping & UX for immersive experiences
03 Projects
Selected Work
SleepFromHistory
Chrome 履歴から睡眠時間を推定する Web アプリ。バックエンドは Go (Echo)、Docker、MySQL、Atlas Migration、Chrome 拡張でデータ取得。
Go (Echo)DockerMySQLAtlas MigrationChrome Extension
YasaiRap
Discord Bot + VRChat 管理ツール。ホワイトリスト管理やイベント運営・自動化処理を提供。
Go (Echo)DockerHerokuPostgreSQLAtlas Migration
04 Research
Talks & Papers
2025•Graduation Research
Piano Haptics for Immersive VR Interaction
ピアノ演奏に同期した触覚提示と手指モデル生成の評価・改善を進行中。
05 Contact
Let’s build together
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